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- Servicios de Robótica, Mecatrónica y Visión Artificial
Robotics, Mechatronics and Artificial Vision Services
We are leaders in automation and robotics for highly complex industrial applications, with experience developing innovative technological solutions for our target industries. Our services range from the development of specialized robotic cells, collaborative robotic solutions, and embedded robotics, to automation systems (intelligent systems based on artificial vision, custom-built machines, projection systems, etc.).
- Desarrollo de Celdas Robotizadas Especializadas
Diseñamos y desarrollamos celdas robotizadas para múltiples procesos de fabricación:
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Celdas de soldadura robotizada:
- Celdas láser para soldadura de materiales metálicos.
- Celdas láser para tratamiento superficial y recargue.
- Celdas de soldadura híbrida láser-arco para aplicaciones avanzadas.
- Sistemas expertos capaces de realizar puesta a punto automática de procesos láser.
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Celdas de corte robotizado:
- Celdas láser para corte de materiales no metálicos (textiles y plásticos).
- Sistemas de corte plasma robotizado portable para espacios confinados.
- Corte robotizado paramétrico optimizado mediante geometría 3D y medición láser.
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Celdas de montaje automatizado:
- Sistemas robotizados flexibles orientados a construcción industrializada modular.
- Celdas multiproceso adaptables a diferentes operaciones de fabricación.
- Sistemas de ensamblaje con robots de precisión y control de calidad integrado.

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Celdas de soldadura robotizada:
- Máquinas Especiales y Equipos a Medida
Desarrollamos máquinas especializadas para aplicaciones específicas de cada sector.
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Máquinas de procesado:
- Sistemas de soldadura, conformado asistido térmicamente y mecanizado robotizado.
- Máquinas de procesado láser para soldadura, recargue, tratamiento superficial y fabricación aditiva.
- Sistemas de paletizado y apoyo a logística de planta.
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Máquinas de inspección y control:
- Máquinas de inspección y control de producción automatizadas.
- Sistemas de control dimensional mediante visión artificial.
- Máquinas de ensayo a medida con requerimientos especiales y solicitaciones combinadas.
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Equipos para industria de la ciencia:
- Equipos para inspección con tecnologías avanzadas.
- Sistemas de manipulación remota para entornos peligrosos.
- Máquinas de ensayos especiales para aplicaciones científicas y tecnológicas.
- Diseño de garras adaptables y sensorizadas.

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Máquinas de procesado:
- Arquitecturas de Control Multi-Robot
Desarrollamos sistemas avanzados de coordinación robótica para diferentes aplicaciones.
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Warehousing e intralogística:
- Automatización de transporte de productos, piezas y materiales.
- Sistemas de manipulación, distribución, desembalaje y reempaquetado automatizados.
- Arquitectura multi-robot y multi-usuario integrada con sistemas de gestión.
- Planificación dinámica de rutas y tareas para optimización logística.
- Implementación de soluciones multi-plataforma colaborativas compatibles con la presencia de humanos.
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Sistemas plug&produce:
- Reconfiguración automática de máquinas y robots desde la capa MES.
- Auto-ajuste y corrección de procesos mediante monitorización online.
- Control autónomo de sistemas de fabricación con visión artificial.
- Optimización de sistemas activos mediante la implementación de soluciones de entrenamiento automatizado en entornos virtuales y reales.

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Warehousing e intralogística:
- Robótica Móvil y Colaborativa
Desarrollamos plataformas robóticas de última generación para entornos industriales complejos.
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Robots colaborativos (Cobots):
- Interfaces robot-humano seguras para trabajo conjunto en líneas de producción.
- Sistemas robóticos de servicio y mantenimiento en entornos peligrosos o de difícil acceso.
- Plataformas robóticas ágiles, móviles y adaptativas para múltiples aplicaciones industriales.
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Robótica móvil inteligente:
- Sistemas AGV (Automated Guided Vehicles) con navegación autónoma.
- Robots de inspección autónomos para control de calidad en obras de edificación.
- Sistemas de localización basada en marcas naturales para navegación precisa.
- Soluciones de realidad extendida para dar soporte al humano en la realización de tareas complejas.
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Robótica embebida:
- Exoesqueletos para mejorar la ergonomía en entornos repetitivos y/o demandantes desde el punto de vista físico.
- Desarrollo de componentes ad-hoc para robótica embebida.

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Robots colaborativos (Cobots):
- Visión Artificial Avanzada
Desarrollamos e integramos tecnologías de vanguardia para control de procesos industriales mediante visión artificial.
- Aplicaciones de visión 2D y 3D utilizando diferentes sistemas (perfilómetros, cámaras, scanners, etc.).
- Supervisión y control de sistemas robotizados mediante visión artificial.
- Integración de sistemas de VA en celdas robotizadas y máquinas especiales.
- Desarrollo de soluciones software personalizadas para aplicaciones específicas.
- Supervisión desatendida de instalaciones y plantas industriales.
- Despliegue de soluciones a medida combinando dispositivos físicos (diferentes cámaras multi e hiperespectrales, LiDAR, etc.) con inteligencia artificial para control de calidad e inspección.
Tecnologías Avanzadas:
- Sistemas Bin Picking 3D con sensor de luz estructurada para identificación y manipulación de piezas aleatorias.
- Perfilometría e inteligencia artificial para inspección de calidad con Deep Learning.
- Lectores de código y OCR respaldados por tecnología de aprendizaje profundo.
- Loop-scanner basado en visión artificial para control de procesos en tiempo real.
- SLAM, seguimiento de operarios, análisis de movimiento, optimización autónoma en sectores complejos (naval, construcción, etc.).

- Sistemas Expertos y Programación Automática
Desarrollamos tecnologías avanzadas para automatizar la programación robótica.
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Generación automática de trayectorias:
- Sistemas generadores automáticos de trayectorias de robot desde archivos CAD.
- Programas de aplicación para obtener información de trayectorias desde DXF o CATIA.
- Generación completa de programas de instrucciones para carga directa en robots.
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Sistemas expertos:
- Base de datos relacional para resultados de ensayos de soldadura y corte.
- Reglas de inferencia para sistemas difusos que aportan comportamiento inteligente.
- Interfaces simplificadas para operación por personal no especializado.
- Soluciones de analítica avanzada de datos (ML) y modelos específicos para el procesamiento e interpretación de las señales recogidas.

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Generación automática de trayectorias:
- Inteligencia Artificial
La IA en AIMEN potencia eficiencia, sostenibilidad y toma de decisiones en procesos de fabricación y en toda la cadena industrial.
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IA en robótica:
- Soporte al operario para optimización de procesos de fabricación.
- Control de calidad inteligente de productos manufacturados.
- Detección temprana de deterioro de maquinaria mediante IA.
- Modelos conversacionales multi-lenguaje y multimodales para programación por no expertos.
- Desarrollo de capacidades de cognición y optimización del comportamiento colaborativo en espacios compartidos.
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IA en robótica:
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Optimización de procesos:
- Mejora de fiabilidad de procesos de fabricación.
- Planificación de producción asistida por IA.
- Mantenimiento predictivo con algoritmos de aprendizaje automático.
- Adaptabilidad de procesos: sistemas autoajustables y ciberfísicos que optimizan operaciones en tiempo real.
- Sostenibilidad industrial: optimización de recursos, reducción de consumos y minimización de residuos, con interfaces explicables para operadores.
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IA generativa:
- Orientada al descubrimiento de nuevos materiales y aleaciones para una funcionalidad dada.
- Soporte al diseño de producto considerando aspectos de funcionalidad y performance.
