• Home
  • Proyectos
  • Robótica Colaborativa para Ensamblaje y Kitting en Fabricación Inteligente

Robótica Colaborativa para Ensamblaje y Kitting en Fabricación Inteligente


  • Inicio: 01/02/2016
  • Fin: 31/01/2019


La competitividad en fabricación depende en gran medida de la productividad, flexibilidad y agilidad para adaptarse a las demandas del mercado. Los robots son un elemento clave, especialmente si son capaces de colaborar con humanos en espacios de trabajo compartidos. La utilización de los robots ha cambiado desde un planteamiento en el que trabajan aislados de forma autónoma hacia un escenario donde colaboran con las personas. Esto significa coger lo mejor de cada uno de ellos, utilizando las capacidades cognitivas de las personas (enfocadas en tareas de valor añadido) y la capacidad de los robots de realizar trabajos repetitivos.
ColRobot combina tecnología europea de última generación con los requerimientos de los usuarios finales sobre procesos de ensamblado para crear un sistema integrado de robótica colaborativa, en el cual un manipulador móvil actúa como una "tercera mano" entregando kits, herramientas, piezas y sosteniendo partes para ensamblar mientras el operador trabaja sobre ellas. Las personas interactuarán con el robot de física y cognitivamente mediante gestos, órdenes táctiles y demostración. El robot será capaz de navegar autónomamente en la planta de producción para manejar las herramientas, piezas requeridas y preparar kits para ensamblaje. Un sistema de seguridad para supervisar el proceso forzará el avance de los estándares actuales en robótica colaborativa. Se contemplan dos demostradores en automoción y en la industria aeroespacial para validar el sistema en entornos operativos reales.


**This Project has received funding from the European Union's Horizon 2020 research and innovation programme under grant agreement nº 688807. The dissemination of results herein reflects only the author's view and the European Commission is not responsible for any use that may be made of the information it contains.

  • Sectores: Automoción, Aeronáutico, Automotive, Aeronautical
  • Programa de financiación: HORIZONTE 2020
  • I+D+i: Robótica movil y/o colaborativa para aplicaciones industriales, Advanced robotic solutions for industrial applications
  • Líder: ARTS ET MÉTIERS - LSIS
  • Socios: AIMEN Centro Tecnológico, UNIVERSIDADE DE COIMBRA, FRAUNHOFER-IFOA Institute For Factory Operation And Automation, INESC TEC - INSTITUTE FOR SYSTEMS AND COMPUTER ENGINEERING, UNIMORE- Università Degli Studi Di Modena E Reggio Emilia, TECHNAID S.L., CITC – IOT CLUSTER AND CENTRE OF INNOVATION IN CONTACTLESS TECHNOLOGIES, AKEOPLUS, RENAULT,
  • Acrónimo: ColRobot
  • Ámbito: Internacional
  • Web: https://www.colrobot.eu/
 
F0000004650_colrobot_eu.png